STEIERMARK
Gesamtschwarm agiert wie ein großes
Gehirn und ndet die beste Lösung heraus“,
so Schmickl. „Wir haben ein Modell
erzeugt, mit einer einzigen Gleichung,
in dem alle vier Typen und alle
Mischformen davon enthalten sind.“
Clever im Kollektiv
»Der Gesamtschwarm agiert wie ein großes Gehirn und
findet die beste Lösung heraus.«
Thomas Schmickl, Zoologe am Artifi cial Life Lab
Schmickl und sein Team übertrugen
dieses Modell erfolgreich auf einfache
Roboter, die mit Temperaturfühlern
ausgestattet waren. Es habe sich gezeigt,
dass solche physischen Tests wichtig
seien. „Man weiß das von der Forschung
der Karl-Franzens-Universität Graz
an Ameisen. Zu diesen gibt es historisch
besonders viele, hoch abst rakte
Schwarm intelligenz-Modelle. Wir haben
das untersucht und festgestellt, dass
alle vorgeschlagenen Algorithmen für
Ameisenstraßen bei der Umsetzung mit
Robotern versagt haben“, sagt Schmickl.
„Aus diesem Grund haben wir die
Roboter-Verkörperung in den Mittelpunkt
des Projekts gestellt und konnten
so einen bio-inspirierten Schwarm-
Algorithmus extrahieren, der auch in
seiner physikalischen Verkörperung
funktioniert.“ BO
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